Portadora Pololu com Sensor de Distância Analógico Sharp GP2Y0A60SZLF 10-150cm, 3V
O sensor é enviado instalado em nossa placa transportadora compacta, o que facilita a integração deste ótimo sensor em seu projeto e é configurado para o modo 3V.
Visão geral
Os sensores de distância da Sharp são uma escolha popular para muitos projetos que requerem medições de distância precisas. Este sensor em particular é pequeno e acessível, tornando-o uma alternativa atraente para telêmetros de sonar, enquanto seu amplo alcance de detecção e resistência à interferência de IR ambiente o diferenciam de outros sensores de distância IR. Ele consiste em um módulo Sharp GP2Y0A60SZLF instalado em nossa placa portadora compacta, que inclui todos os componentes externos necessários para fazê-lo funcionar e fornece um 0,1? espaçamento de pinos compatível com conectores padrão, protoboard sem solda e perfboards. Com a capacidade de medir distâncias de quatro polegadas a cinco pés de 10 cm a 150 cm, este sensor tem o maior alcance de qualquer um de nossos sensores de distância Sharp, e sua taxa de atualização de 60 Hz é mais do que o dobro de O sensor de distância analógico GP2Y0A02YK0F mais antigo da Sharp que tem uma faixa de detecção semelhante.
Uma tira 1 × 4 de 0,1? pinos de cabeçalho e uma tira 1 × 4 de 0,1? pinos de cabeçalho de ângulo reto estão incluídos, conforme mostrado na imagem abaixo. Você pode soldar a faixa do cabeçalho de sua escolha na placa para usar com cabos personalizados ou placas de ensaio sem solda, ou pode soldar os fios diretamente na própria placa para instalações mais compactas. A placa possui um 0,125? orifício de montagem que funciona com parafusos # 4 ou M3 não incluídos; se você não precisa do orifício de montagem, pode cortar essa parte da placa para reduzir seu tamanho.A interface com a maioria dos microcontroladores é direta: a única saída analógica, OUT, pode ser conectada a um conversor analógico-digital para fazer medições de distância, ou a saída pode ser conectado a um comparador para detecção de limite. O sensor atualiza automaticamente a saída aproximadamente a cada 16 ms. O pino de ativação, EN, pode ser baixado para desativar o emissor de IV e colocar o sensor em um modo de espera de baixa corrente. Este pino é puxado para cima na placa de transporte por meio de um 10 k? resistor pull-up para habilitar o sensor por padrão.
versões 5V e 3V
O GP2Y0A60SZ suporta dois modos de operação: 5V e 3V. No modo 5 V, a tensão de operação recomendada é de 2,7 V a 5,5 V, e o diferencial de tensão de saída em toda a faixa de distância é de aproximadamente 3 V, variando de cerca de 3,6 V a 10 cm a 0,6 V a 150 cm. No modo 3 V, a tensão de operação recomendada é de 2,7 V a 3,6 V, e o diferencial de tensão de saída na faixa de distância total é de aproximadamente 1,6 V, variando de cerca de 1,9 V a 10 cm a 0,3 V a 150 cm. A folha de dados GP2Y0A60SZ pdf 701k contém um gráfico da tensão de saída analógica como uma função da distância para os dois modos.
Nossa placa portadora GP2Y0A60 está disponível configurada para o modo 5 V ou configurada para o modo 3 V:
Observe que a versão de 5 V pode ser alimentada até 2,7 V, e a relação entre a tensão de saída do sensor e a distância é principalmente independente da tensão de alimentação. A principal desvantagem de alimentar a versão de 5 V com uma tensão mais baixa é que a tensão de saída não excederá a tensão de alimentação, então a distância de detecção mínima efetiva pode aumentar, ou seja, para distâncias que resultariam em tensões de saída acima de sua tensão de alimentação, a saída será limitada à tensão de alimentação. Por outro lado, se você se preocupa principalmente em medir distâncias mais próximas do limite máximo da faixa, você pode se beneficiar do aumento do diferencial de tensão de saída da versão de 5 V, mesmo se estiver alimentando-a ap
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