Codificador para Roda Pololu 42x19mm
Visão geral
O código de exemplo para os codificadores é fornecido com a Biblioteca Pololu AVR . O exemplo mostra como os codificadores podem ser usados ??com controladores de robôs baseados em AVR, incluindo os Controladores de robôs orangotango e a plataforma Arduino.Esta placa codificadora de quadratura é projetada para funcionar com motoredutores de micro metal Pololu segurando dois sensores infravermelhos de refletância dentro do cubo de uma roda Pololu 42 × 19mm e medindo o movimento do doze dentes ao longo da borda da roda. Os dois sensores são espaçados para fornecer formas de onda de aproximadamente 90 graus fora de fase, permitindo que a direção de rotação seja determinada e fornecendo quatro contagens por dente para uma resolução de 48 contagens por rotação da roda. Cada sinal do sensor analógico é alimentado a um comparador com histerese para fornecer saídas digitais sem falhas. O layout compacto da placa encaixa todos os componentes dentro do envelope do cubo e pneu, permitindo que a placa seja montada entre o motor e um chassi. O codificador é calibrado para operação de 4,5 V a 5,5 V, mas pode ser recalibrado para operação a 3,3 V.
Observe que este codificador só funcionará com a roda Pololu 42 × 19 mm. Se você estiver procurando por um codificador de quadratura de resolução mais alta que funcione com motoredutores de micro metal e rodas arbitrárias, considere o kit de par de codificadores magnéticos para motoredutores de micro metal. Também temos versões de nossos motoredutores maiores de metal 25D mm e 37D mm com codificadores de quadratura integrados.
Observação: este codificador foi projetado para funcionar com nossos motoredutores de metal micro 5: 1 a 298: 1. Os motores não estão incluídos e devem ser adquiridos separadamente. Este codificador não funcionará com a versão de relação de engrenagem 1000: 1 de nossos motoredutores de micro metal devido à caixa de engrenagens mais longa.
Resumo do recurso
- tensão de operação: codificador 4,5 V a 5,5 V pode ser modificado para tensões mais baixas
- quadratura de duas saídas digitais
- Consumo de corrente de 14 mA a 5,0 V
- resolução linear de 48 contagens por revolução de pouco menos de 3 mm ou 1/8
- tamanho pequeno: encaixa entre o motor e o chassi.
- peso: 1,6 g 0,06 onças
Usando o codificador
O codificador é projetado para caber no contorno dos suportes estendidos do microrredutor que, por sua vez, são projetados para funcionar com a roda Pololu 42 × 19 mm e os microrredutores metálicos Pololu, de modo que a maioria das aplicações que podem usar esse suporte deve exigir pouco ou sem modificações, embora deva ser notado que a espessura de 1/16 do PCB mudará a altura de um chassi em relação à roda. Por conveniência, oferecemos um conjunto de codificadores que inclui dois codificadores, um par de rodas de 42 × 19 mm e um par de suportes estendidos; os motoredutores de micro metal são vendidos separadamente. Esses codificadores são compatíveis apenas com a roda de 42 × 19 mm, suporte do microedutor estendido e versões 5: 1 a 298: 1 dos micro motoredutores de metal.
As conexões de alimentação e saída são trazidas para o final da placa de circuito impresso sob os terminais do motor para que a fiação para todos os seis terminais possam ser direcionados juntos. Os fios podem ser soldados diretamente na alimentação
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