A família Romeo é uma placa de controlo All-in-One baseada no Arduino especialmente desenhada para aplicações de robótica. Beneficia da plataform de código aberto Arduino, é suportado por milhares de códigos-fonte abertos e pode ser facilmente expandido com shields Arduino. O driver motor DC integrado de 2 vias e a tomada sem fios permitem que inicie o seu próprio projeto robot imediatamente sem a necessidade de um driver motor adicional. Não só possui o driver motor, o Romeu também foi projetado para ter energia extra para servos que precisam de mais corrente.
Romeo também é exibido com o padrão 3 pinos compatível com sensores e atuadores da série Gravity.
O Romeo BLE é o novo membro da família Romeo. Este controlador de robot herda todas as funções do controlador Romeo all-in-one. Este integra Bluetooth 4.0 e é a primeira vez que se dá a uma placa de controle de robot o poder de configuração fácil. Graças ao Bluetooth 4.0, o Romeo BLE suporta o upload do sketch via wireless, o que significa que não precisa de ligar um cabo para carregar o código.
Com o Romeo BLE, todas as plataformas e robots móveis da DFRobot podem ser controlados com dispositivos iOS pela APP "GoBle". Além disso, o Romeo BLE suporta a aplicação de programação visual (WhenDo).
Especificações:
• Microcontrolador: ATmega328P;
• Bootloader: Arduino UNO;
• Chip BLE integrado: TI CC2540;
• Gama de transmissão: 70m em espaço livre;
• Suporta a atualização remota via bluetooth do programa Arduino;
• Suporta Bluetooth HID;
• Suporta iBeacons;
• Suporta comandos AT para configurar o BLE;
• Suporta a comunicação transparente através do Serial;
• Suporta a atualização USB do programa de chips BLE;
• 14 portas digitais I/O;
• 6 Saídas PWM (Pino 11, Pino 10, Pino 9, Pino 6, Pino 5, Pino 3);
• 8 portas de entrada analógicas de 10 bits;
• 3 I2Cs;
• Driver Motor com ponte H de duas vias com corrente máxima de 2A;
• 5 Botões;
• Suporta encaixes macho e fêmea;
• Tomadas integradas para módulo APC220 RF;
• Porta de fonte de alimentação: USB ou DC2.1;
• Gama de fonte de alimentação externa: 5-23V;
• Saída DC: 5V / 3.3V;
• Auto deteção/comutação da entrada de energia externa;
• Dimensões: 94mm x 80mm.
Código Exemplo:
int potPin = 7;
int ledPin = 13;
int val = 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
val = analogRead(po
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